Un sistema robótico de aclareo de manzanos que toma hasta 10 decisiones por segundo en campo
El robot toma hasta 10 decisiones de aclareo por segundo y dirige sus brazos para “cortar, succionar y expulsar” los frutos que no cumplen sus criterios de tamaño. Esta campaña alcanzó una velocidad máxima de aproximadamente 1.000 extracciones por hora. El equipo de desarrollo tiene como objetivo llegar a las 500 extracciones por hora por brazo robótico.
El prototipo de 2026 fue diseñado y fabricado en Ontario. Funciona con un carro y un sistema de tracción de energía solar, con un generador de gasolina como respaldo. La unidad operó entre 10 y 13 horas diarias sin necesidad de recurrir al generador durante la temporada de aclareo.
Para 2027, el plan es ampliar el sistema a 20 brazos robóticos, con 10 a cada lado del carro. A plena capacidad, se estima que la unidad podrá cubrir unas 7,3 hectáreas al día.
Las pruebas en campo también sirven para mejorar la toma de decisiones del robot. Los productores pueden aportar mapas del huerto basados en su experiencia, lo que permite al sistema tener en cuenta factores más allá del tamaño del fruto. El modelo actual es capaz de identificar frutos aislados que deben permanecer en el árbol, aunque todavía no puede detectar deformidades ni daños por insectos cuando esos frutos son los más grandes de un racimo.
La tecnología también podría permitir adelantar el inicio del aclareo, cuando los frutos tienen el tamaño de una canica o cuando los residuos de fitosanitarios impiden que los operarios los manipulen. “Es muy difícil contar 180 frutos del tamaño de una canica”, señala Matt Stevens, presidente de la empresa. “Pero el robot sí puede hacerlo”.
La empresa sigue aumentando la capacidad robótica del sistema mientras utiliza las operaciones en huertos comerciales para recopilar datos y perfeccionar las decisiones de aprendizaje automático.
